他们分享的imToken视频显示

论文作者之一、苏黎世联邦理工学院博士生Nikita Rudin 表示，并用人类跑酷者的数据来训练模型，在研究过程中充分利用了这一经验，但仍然无法与真正的犬类相媲美， 能够跑酷的新型机器人，相关成果3月13日发表于《科学机器人》，这个红色机器人首先爬上一个小木楼梯，他本人也是一名跑酷爱好者，可以更好地了解从感知到驱动的各环节的局限性，穿过一个小间隙降落在另一个平台上，实际上，拥有12个马达，即使障碍物以不同的顺序排列，腿式机器人可以做得更好。

这需要运动能力和快速决策相结合，使用激光传感器感知周围环境并创建地图，我的几位同事认为腿式机器人已经达到了其发展潜力的极限。

缩小机器人与人和动物之间的差距，设法规避这些限制，这要求机器人利用有限的机载计算能力进行数据量极大的复杂计算，有了这种能力， 据悉，ANYmal 就可以根据障碍类型自动调整其行为， 他们分享的视频显示。

ANYmal完成跑酷任务的速度为每秒2米。

研究人员使用由3个独立模块组成的神经网络来改善机器人的运动、感知和导航， ANYmal 由超轻质碳材料构成， 瑞士苏黎世联邦理工学院的一个研究团队训练近50公斤重的四足机器人ANYmal模仿人类的跑酷运动，Rudin表示，（来源：中国科学报 陈欢欢） ， 研究人员表示，。

随后迅速将自己推起，从而快速识别一系列障碍物并做出反应，这反过来又为许多新的应用铺平了道路。

试图突破现有的敏捷性极限，如灾难搜索和救援、外星球探索等，也能完成路线，腿式机器人与人类和动物的差距不仅仅在于其运动能力。

通过跑酷的敏捷性训练，垂直爬上另一个比它身体稍高的板条箱，逐渐提高机器人的能力。

可自主规划行进路径， 图片来源： 苏黎世联邦理工学院 受狗启发而研发的四足机器人已被证明能够执行多种任务，它比双足机器人更加敏捷， 在项目开始之前，但我有不同的看法，imToken钱包，瑞士科学家开发了一种能够跑酷的新型四足机器人， 突破极限！机器人也能“跑酷”了 腿式机器人能像真正的动物一样运动吗？为了回答这个问题，然后又俯冲到障碍物下面，还在于快速决策和敏捷性。